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機器人
收藏(zang)雜志
  • 創刊時(shi)間1979
  • 影響因子1.13
  • 發行周期雙月刊
  • 審(shen)稿(gao)周期1-3個月

機器人雜志 北大期刊 CSCD期刊 統計源期刊

主(zhu)管單位:中(zhong)國科學院(yuan) 主(zhu)辦(ban)單位:中(zhong)國自(zi)動化學會;中(zhong)國科學院(yuan)沈(shen)陽自(zi)動化研究所

《機(ji)器人》是(shi)一本(ben)由中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)自動化(hua)學(xue)會(hui);中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)院(yuan)沈陽(yang)自動化(hua)研(yan)究所主(zhu)辦的一本(ben)計(ji)(ji)算機(ji)類(lei)雜志,該(gai)刊(kan)(kan)(kan)是(shi)北大期刊(kan)(kan)(kan)、CSCD期刊(kan)(kan)(kan)、統計(ji)(ji)源期刊(kan)(kan)(kan),主(zhu)要(yao)刊(kan)(kan)(kan)載計(ji)(ji)算機(ji)相(xiang)關領域研(yan)究成果(guo)與(yu)實踐。該(gai)刊(kan)(kan)(kan)創(chuang)刊(kan)(kan)(kan)于1979年,出版周期雙月刊(kan)(kan)(kan),影響因子為(wei)1.13。該(gai)期刊(kan)(kan)(kan)已被北大期刊(kan)(kan)(kan)(中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)人文(wen)社(she)會(hui)科(ke)學(xue)期刊(kan)(kan)(kan))、CSCD 中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)引文(wen)數(shu)據(ju)庫(ku)(ku)來源期刊(kan)(kan)(kan)(含擴(kuo)展版)、統計(ji)(ji)源期刊(kan)(kan)(kan)(中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)科(ke)技論文(wen)優秀期刊(kan)(kan)(kan))、知網收(shou)(shou)錄(中(zhong)(zhong)(zhong))、維普收(shou)(shou)錄(中(zhong)(zhong)(zhong))、萬方收(shou)(shou)錄(中(zhong)(zhong)(zhong))、EI 工(gong)程索引(美)、JST 日本(ben)科(ke)學(xue)技術振興機(ji)構數(shu)據(ju)庫(ku)(ku)(日)、劍橋科(ke)學(xue)文(wen)摘、國(guo)家圖書館(guan)館(guan)藏、上海(hai)圖書館(guan)館(guan)藏、文(wen)摘與(yu)引文(wen)數(shu)據(ju)庫(ku)(ku)收(shou)(shou)錄。

出版信息:
期刊類(lei)別:計算機
出版地區(qu):遼寧
出版(ban)語言(yan):中文
紙(zhi)張開(kai)本:A4
基本信息:
國內刊號(hao):21-1137/TP
國際刊號:1002-0446
郵發代號:8-59
全年(nian)訂價:¥460.00
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雜志介紹 征稿要求 數據統計 文章選集 聯系(xi)方(fang)式 常(chang)見(jian)問題 推薦期(qi)刊

機器人雜志介紹

《機器人》是中國(guo)自(zi)(zi)(zi)動化學(xue)會與中國(guo)科學(xue)院沈陽自(zi)(zi)(zi)動化研究所聯合主辦的全國(guo)性學(xue)術期刊,雙月(yue)刊,A4開本(ben)(ben),96頁,刊號:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發(fa)(fa)代(dai)號8-59,單月(yue)15日出版(ban)發(fa)(fa)行。本(ben)(ben)刊創刊于1979年(nian),原名(ming)(ming)《國(guo)外自(zi)(zi)(zi)動化》,1979年(nian)成(cheng)為(wei)國(guo)內外公開發(fa)(fa)行期刊,1986年(nian)更名(ming)(ming)為(wei)《機器人》。

《機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)》設有論(lun)文與報(bao)告、綜論(lun)與介紹、研究(jiu)通訊、短文等欄目,主要報(bao)道(dao)中國在(zai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)學(xue)及(ji)相關領域中的(de)學(xue)術(shu)進展及(ji)研究(jiu)成果,機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)在(zai)一、二、三產業中的(de)應用實例,發(fa)表機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)、機(ji)構學(xue)、傳感器(qi)(qi)(qi)技(ji)術(shu)、機(ji)器(qi)(qi)(qi)智能與模式識別、機(ji)器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺等方面的(de)論(lun)文。

收錄(lu)情(qing)況:中文自然科(ke)學核心(xin)期(qi)(qi)刊(kan)(kan)中國(guo)(guo)學術(shu)期(qi)(qi)刊(kan)(kan)文摘中國(guo)(guo)學術(shu)期(qi)(qi)刊(kan)(kan)綜合評價數據(ju)庫中文期(qi)(qi)刊(kan)(kan)全文數據(ju)庫中國(guo)(guo)科(ke)學引文數據(ju)庫INSPEC數據(ju)庫EIPageOne數據(ju)庫

本刊主要資助項(xiang)目有:國(guo)家自(zi)然(ran)科學(xue)(xue)基(ji)金(jin)、國(guo)家高技術研(yan)究發展計劃、國(guo)家教育(yu)部博(bo)士點(dian)(dian)基(ji)金(jin)、中央(yang)高校基(ji)本科研(yan)業務費(fei)專項(xiang)資金(jin)、國(guo)家重點(dian)(dian)基(ji)礎研(yan)究發展計劃、江蘇省自(zi)然(ran)科學(xue)(xue)基(ji)金(jin)、中國(guo)博(bo)士后科學(xue)(xue)基(ji)金(jin)、國(guo)家重點(dian)(dian)實驗室開放基(ji)金(jin)、廣東省自(zi)然(ran)科學(xue)(xue)基(ji)金(jin)、遼寧省自(zi)然(ran)科學(xue)(xue)基(ji)金(jin)。

本(ben)刊主要資助課題有:國(guo)家(jia)杰出青年(nian)科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)基金(jin)(jin)(jin)(60525314)、國(guo)家(jia)高技術(shu)研(yan)究發(fa)(fa)展計(ji)(ji)劃(2001AA422270)、國(guo)家(jia)自(zi)然科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)基金(jin)(jin)(jin)(69985002)、國(guo)家(jia)高技術(shu)研(yan)究發(fa)(fa)展計(ji)(ji)劃(2012AA041403)、國(guo)家(jia)高技術(shu)研(yan)究發(fa)(fa)展計(ji)(ji)劃(2006AA04Z253)、國(guo)家(jia)自(zi)然科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)基金(jin)(jin)(jin)(60334010)、高等學(xue)(xue)(xue)校學(xue)(xue)(xue)科(ke)(ke)(ke)創(chuang)新引智計(ji)(ji)劃(B07018)、國(guo)家(jia)高技術(shu)研(yan)究發(fa)(fa)展計(ji)(ji)劃(2006AA04Z228)、國(guo)家(jia)自(zi)然科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)基金(jin)(jin)(jin)(50375120)、國(guo)家(jia)自(zi)然科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)基金(jin)(jin)(jin)(60175030)。

機器人雜志征稿要求

1.引言(yan)應簡明扼要介紹本(ben)文(wen)(wen)研(yan)究(jiu)的(de)(de)(de)領域,國(guo)內外(wai)目前(qian)研(yan)究(jiu)的(de)(de)(de)近期(qi)結果(guo)與趨勢,存在(zai)的(de)(de)(de)問題;本(ben)文(wen)(wen)研(yan)究(jiu)的(de)(de)(de)理(li)論依(yi)據,歷(li)史背(bei)景,研(yan)究(jiu)的(de)(de)(de)設想、思路、要解決(jue)的(de)(de)(de)具體問題,創新點(重(zhong)要)和預期(qi)目的(de)(de)(de)及意(yi)義。

2.基金項(xiang)目(mu):如為基金項(xiang)目(mu),請注(zhu)明基金項(xiang)目(mu)名稱和項(xiang)目(mu)編號。

3.使用(yong)資料、數據、引(yin)(yin)文務求核查無誤,并(bing)注明出(chu)(chu)處、版(ban)本、頁碼。例句、引(yin)(yin)文等出(chu)(chu)處(書名(ming)(ming)、報(bao)刊名(ming)(ming))一律用(yong)書名(ming)(ming)號,依次(ci)為:作者、書名(ming)(ming)或文章(zhang)名(ming)(ming)、出(chu)(chu)版(ban)社或報(bao)刊名(ming)(ming)、時間、頁碼。

4.作者姓名、出生(sheng)年(nian)月、性別、籍貫(guan)、工作罩位、職稱或職務、通訊地(di)址、郵政(zheng)編碼、電(dian)子信箱(E-mail)、電(dian)話號碼。

5.摘要的長度(du)應在300字(zi)以(yi)內,直接明了地闡述論文(wen)的創新(xin)之處或主要觀點(dian),每(mei)句(ju)話要表意明白,無空泛(fan)、籠統、含混之詞;摘要不分段。

機器人雜志數據統計

歷年影響因子和發文量

主要機構發文分析

機構名稱 發文量 主要研究主題
中國科學院 469 機器人;水下;水下機器;水下機器人;移動機器人
哈爾濱工業大學 366 機器人;空間機器人;關節;移動機器人;運動學
上海交通大學 223 機器人;移動機器人;感器;傳感;傳感器
北京航空航天大學 205 機器人;手術;運動學;余度;冗余
清華大學 178 機器人;移動機器人;人機;步態;仿人機器人
東南大學 146 機器人;移動機器人;人機;神經網;神經網絡
中國科學院大學 124 機器人;水下;水下機器;水下機器人;機械臂
哈爾濱工程大學 95 機器人;水下機器;水下機器人;水下;AUV
南開大學 83 機器人;移動機器人;微操作;路徑規劃;操作機
中國科學院自動化研究所 78 機器人;移動機器人;圖像;多機器人;運動學

機器人雜志文章選集

  • 一種帶有重心調節機構的作業型飛行機器人建模與控制 連杰; 宋光明; 王營華; 孫慧玉; 宋愛國
  • 基于自適應RBFNN噪聲估計的自抗擾控制在姿態控制中的應用 李希; 譚建豪
  • 面向抓取作業的飛行機械臂系統及其控制 張廣玉; 何玉慶; 代波; 谷豐; 楊麗英; 韓建達; 劉光軍
  • 智能機器人服務環境下傳感數據映射及服務組合方法研究 路飛; 劉碩; 田國會
  • 基于時空一致性的相機定位與地圖重建算法 范涵奇; 張帥
  • 基于改進差分進化算法的機械臂運動學逆解 謝習華; 范詩萌; 周烜亦; 李智勇
  • 一種由粗至精的室內場景的空間布局估計方法 劉天亮; 顧雁秋; 曹旦旦; 戴修斌; 羅杰波
  • 一種基于并聯6自由度結構的電動輪足機器人 劉冬琛; 王軍政; 汪首坤; 沈偉; 彭輝
  • 動態環境下基于線特征的RGB-D視覺里程計 張慧娟; 方灶軍; 楊桂林
  • 室內環境下基于圖像序列拓撲關系的移動機器人全局定位 董星亮; 苑晶; 張雪波; 黃亞樓
  • 工廠環境下改進的視覺SLAM算法 李月華; 朱世強; 于亦奇
  • 基于模糊補償的主從式上肢外骨骼康復機器人訓練控制方法 張蔚然; 魯守銀; 吳林彥; 張興楊; 趙慧如
  • 復雜環境下視覺SLAM閉環檢測方法綜述 劉強; 段富海; 桑勇; 趙健龍
  • 腹腔鏡增強現實導航的研究進展綜述 王田苗; 張曉會; 張學斌; 王君臣

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郵編:110016

主編:王越超

常見問題

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價格:¥460.00元/1年 雙月刊 郵發代(dai)號:8-59

主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所

免責聲明

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